由于百度小程序官方规定，每一个小程序账号只能授权绑定一家第三方服务平台，如果您的百度小程序账号绑定过其他第三方平台，或者由于绑定时候权限不足，都会导致百度官方返回“No permission to access data”错误。
解决办法：
1、登录小程序账号后台（微信：https://mp.weixin.qq.com 百度：https://smartprogram.baidu.com）
2、点击【设置】-【第三方服务】，把所有平台都点击【取消授权】
3、再重新扫码授权绑定，手机扫码绑定的时候，把所有的权限都勾选上，点击授权即可。